La que está considerada primera circunnavegación del mundo zarpó desde el conocido como muelle de las mulas.
En 2007, la Fundación Civiliter elaboró una propuesta para conmemorar la primera circunnavegación de la tierra que tuvo lugar entre 1519 y 1522. De esa propuesta nació un manifiesto para la celebración del V Centenario de la I Vuelta al Mundo entre 2019 y 2022.
La iniciativa ciudadana consiguió en 2009 el apoyo del Ayuntamiento y fue presentada oficialmente en 2010. Ese mismo año comenzó el programa de actos con la instalación de la esfera armilar.
El monumento se encuentra en el lugar en el que estuvo ubicado el antiguo Muelle de las mulas, actualmente Plaza de Cuba, y representa una esfera de acero de tres metros y medio que se inspira en la esfera armilar de la portada de un libro editado por la Universidad de Sevilla en 1519.
Esta esfera marca la milla cero de la tierra, ya que el lugar elegido para su instalación es el punto desde el que partió y arribó la expedición. El monumento pretende homenajear tanto a Fernando de Magallanes y Juan Sebastián Elcano como a toda su tripulación.
